今天， NVIDIA 宣布 2022.1 版 NVIDIA ISAAC Sim . 作為一種機器人仿真和合成數據生成（ SDG ）工具， NVIDIA Omniverse 應用程序加速了機器人領域人工智能的開發、測試和培訓。
使用 ISAAC Sim ，開發人員可以生成生產質量數據集來訓練 AI 感知模型。開發人員還將能夠模擬機器人導航和操縱，并構建一個測試環境來不斷驗證機器人應用程序。
最新版本通過 NVIDIA ISAACCortex（一種用于訓練協作機器人（COBOT）的決策框架）和GPU加速強化學習（RL）框架 ISAAC Gym（一種GPU加速強化學習）框架）等新工具，推進了人工智能機器人的時代。 NVIDIA ISAAC Replicator是一套合成數據生成工具、API和工作流，它也已更新了新功能，可以按程序為SDG生成工業環境。
NVIDIA ISAAC 是 2022.1 版本亮點
ISSAC Cortex：編程 cobot 任務就像編程游戲 AI 一樣簡單。利用此決策框架幫助 COBOT 開發任務感知和自適應技能。使用它對世界的信念表示，類似于機器人的大腦，真實或模擬的數據可以用作輸入，并生成最終的驅動。
ISAAC Gym：用幾分鐘而不是幾周的時間訓練機器人。使用 RL 訓練復雜的機器人技能。 ISAAC GYM 是一種 GPU 加速工具，它將整個 RL 訓練工作流保持在 GPU 上，這對于減少訓練時間至關重要。
Omnigraph: 使用可視化編程簡化應用程序開發和調試。在這個 Omniverse 可視化編程和腳本環境中，通過可視化方式將計算節點連接在一起，構建機器人應用程序。機器人應用程序往往是非常模塊化的，非常適合于可視化編程。
ISAAC Sim/露臺連接器：根據任務在兩個模擬器之間移動。使用 Gazebo 的 ROS 開發人員可以將仿真資產導入 ISAAC Sim 卡，以執行生成合成數據集或高保真渲染等任務。此外，通過連接 Omniverse 的 nucleus 服務器，多個露臺模擬可以保持實時同步。
其他特征:
- Windows 支持（有限）
- 新機器人
- 四足動物： A1 ， GO1 ， Anymal
- AMR ： Obelix
- 新的模塊化倉庫和輸送機資產
- Omnigraph 中實施的新 ROS 管道
使用合成數據訓練 AI
ISAAC Replicator 是 ISAAC Sim 中的合成數據生成工具。合成數據在機器人技術中非常有用，可以引導訓練，解決長尾數據集的挑戰，并提供不可用的真實世界數據，如合成視頻中的速度和方向。自治機器需要在訓練中使用合成數據，以確保模型的魯棒性。
在最新版本中，添加了一個名為 SceneBlox 的新 SDG 功能，以按程序生成場景。 SceneBlox 可用于自動創建倉庫等工業環境。還添加了新的示例，演示了如何使用 Replicator 生成合成數據和訓練姿勢估計模型。
開始
- 下載 ISAAC Sim?.
- 看 ISAAC Sim 概述 Liila Torabi 于 2022 年 ICRA 上發表。
- 看 ISAAC Cortex GTC 呈現 作者： Nathan Ratliff 。
- 看 ISAAC Replicator Composer 網絡研討會 作者： Matthew Trepte 。
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