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NVIDIA Omniverse? ??? ?? ?? ?? ??(OpenUSD) ?? 3D ???? ? ??????? ??? ? ??? ???? ??? ??????.
OpenUSD? ???, ??, ?? ?? ? ?? ?? ???? ?? ?? ??? ??? ??? ?????? ?? ?? ??? 3D ?? ? ????, ???? ???? ??? ??? ???? ? ???? ?????. OpenUSD ? USD ?? SimReady ??? ???? ??? 3D ??? ? ?????? ?? ?? ?? ????? ?? ?? ???? ?? ??? ?? ?????? ???? ? ????.
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??? Edge Impulse Omniverse ?? ??? ???? ? ?? ????? ????? ??? ???? ???? Edge Impulse?? ??? ???? ? ????.
Omniverse Kit Python ?? ???? ???? ??? ? ?? ????? ?? ???? Edge Impulse API? ???? ?? ???? ???? ??? ??? ??? ? ????. Kit Python ?? ???? ?? ??? ??? ?? ????? ??? ???? ?? ???? ???? ??? ??????.
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python
# Lightning setup for Rectangular light and Dome light
def rect_lights(num=1):
lights = rep.create.light(
light_type="rect",
temperature=rep.distribution.normal(6500, 500),
intensity=rep.distribution.normal(0, 5000),
position=(45, 110, 0),
rotation=(-90, 0, 0),
scale=rep.distribution.uniform(50, 100),
count=num
)
return lights.node
rep.randomizer.register(rect_lights)
def dome_lights(num=3):
lights = rep.create.light(
light_type="dome",
temperature=rep.distribution.normal(6500, 500),
intensity=rep.distribution.normal(0, 1000),
position=(45, 120, 18),
rotation=(225, 0, 0),
count=num
)
return lights.node
rep.randomizer.register(dome_lights)???? ??? ????? ? ??? ???? ???? ??? ??? ???? ?? ????? ????. ??? ????? ??? ??? ? ???, ????? ??? ?? ???? ???? ???? ??? ? ????.
?? ????? ?? ?? ???? ??? USD? ?????. ?? ??? ??? ?????. ? ????? ???? ??? ??? ???? ???? ????.
python
# Import and position the conveyor belt
conveyor = rep.create.from_usd(CONVEYOR_USD, semantics=[('class', 'conveyor')])
with conveyor:
rep.modify.pose(
position=(0, 0, 0),
rotation=(0, -90, -90),
)??? ??? ??? ????? ???? ?? ?? ?? ???? ???? ?? ????? ???? ?? ????. ???? ??? ???? ??? ?? ????. ? ??????? ???? ?? ? ?? ???? ?? ?? ??? ????? ?????.
# Multiple setup cameras and attach to render products
camera = rep.create.camera(focus_distance=focus_distance, focal_length=focal_length,
position=cam_position, rotation=cam_rotation, f_stop=f_stop)
camera2 = rep.create.camera(focus_distance=focus_distance2, focal_length=focal_length2,
position=cam_position2, rotation=cam_rotation, f_stop=f_stop)
# Render images
render_product = rep.create.render_product(camera, (1024, 1024))
render_product2 = rep.create.render_product(camera2, (1024, 1024))
??? ??? ??? ? ?? ??? ??? ???? ???? ??? ?? ??? ?????. ? ??????? ?? ??? ? ?? ???? ???? ??? 3D ? ?? ???? 5?? ??????.
cans = list()
for i in range(TOTAL_CANS):
random_can = random.choice(cans_list)
random_can_name = random_can.split(".")[0].split("/")[-1]
this_can = rep.create.from_usd(random_can, semantics=[('class', 'can')])
with this_can:
rep.modify.pose(
position=(0, 0, 0),
rotation=(0, -90, -90)
)
cans.append(this_can)?? ?? ?? ??? ???? ???? ? ??? ???? ?? ???? ?? ?? ????? ??? ????.
with rep.trigger.on_frame(num_frames=50, rt_subframes=55):
planesList=[('class','plane1'),('class','plane2')]
with rep.create.group(cans):
planes=rep.get.prims(semantics=planesList)
rep.modify.pose(
rotation=rep.distribution.uniform(
(-90, -180, 0), (-90, 180, 0)
)
)
rep.randomizer.scatter_2d(planes, check_for_collisions=True)
??? ?? ??, ?? ??, ?? ????? ?????
???? ??? ??? Edge Impulse Omniverse ?? ????? ???? ? ?? ????? Edge Impulse Studio? ???? ? ????. ?? ??? ?????? ??? ??? ??? ?? Yolov5 ???? ?? ??? ?? ??? ???? ??? ? ????. ?? ?? ???? ?? ??? ??? ?? ??? ???????? ?? ?? ??? ???? ???? ???? ? ????.
?? ????? ?? ???? ????? ?? ??? ???? ?????? ?? ??? CLI ??? ???? ???? ??? ??? ? ????.
??? ??? ???? ???? ??? ?? ??? ??? ?? ??? ????? ???. ??? ???? ????? AI ?? ??? ?? ???? ?????. ?? ???? ? ?? ??? ?? ???? ??? ??? ????? ???? ??? ? ??? ????.
? ????? ?? ?? ??? ??? ???? ?? ??? ?? ?? ??? ??????. ?? ??? ??? ?????? ? ?? ??? ??? ??? ??????. ??? ?? ? ??? ?? ?? ?? ??? ?? ??? ???? ???? ??? ??? ? ????.
??? ?? ??? ???? ? ?? ???? ???? ??? ?? ?? ??? ??? ?? ML ??? ???? ? ?? ?????. ?? ??? ???? ?? ??? ?? ??? ??? ??, ?? ? ?? ?? ??? ?? ? ???? ? ??? ? ? ????.
?? ???? ?? AI ?? ? ?? ????
Omniverse Replicator??? ????? ??? ?? ???? ?? ??? ? ????. Omniverse? ??? ?????? Omniverse ???? Replicator? ???? ?? ??? ???? ?? ???.
?? ???? ???? Omniverse?? ??? ?? ???? ???? ML ??? ??? ? ????. ?? ?? ???? ???? ?? ?? ??? ??? ???.
Imagine 2023 ????? NVIDIA? ?? ?? ???? Amit Goel? ?????. AI ? ?? ??? ?? ?? ????? NVIDIA Omniverse ? Omniverse Replicator? ???? ?? ??? ?? ?????.
????? ???? ?????, ???, ???? ????? NVIDIA Omniverse? ?? ?? ??? ?????. ? ?? ???? ??? ??, Discord ??, Twitch ? YouTube ??? ?????.
