]]>4173使用 NVIDIA ISAAC Sim 和 NVIDIA TAO 開發和部署人工智能驅動的機器人
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/developing-and-deploying-ai-powered-robots-with-nvidia-isaac-sim-and-nvidia-tao/
Tue, 03 May 2022 09:42:00 +0000http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=3848Continued]]>從制造汽車到幫助外科醫生和送披薩,機器人不僅自動化,而且將人類任務的速度提高了許多倍。隨著人工智能的出現,你可以建造更智能的機器人,它們可以更好地感知周圍環境,并在最少的人工干預下做出決策。 例如,一個用于倉庫的自動機器人將有效載荷從一個地方移動到另一個地方。它必須感知周圍的自由空間,檢測并避免路徑中的任何障礙,并做出“即時”決定,毫不拖延地選擇新路徑。 這就是挑戰所在。這意味著構建一個由人工智能模型支持的應用程序,該模型經過訓練和優化,可以在這種環境下工作。它需要收集大量高質量的數據,并開發一個高度精確的人工智能模型來驅動應用程序。這些是將應用程序從實驗室轉移到生產環境的關鍵障礙。 在這篇文章中,我們將展示如何使用 NVIDIA ISAAC 平臺和 TAO 框架解決數據挑戰和模型創建挑戰。你使用 NVIDIA ISAAC Sim ,一個機器人模擬應用程序,
]]>3848利用 NVIDIA TAO 工具包和 Innotescus 進行遷移學習的策展數據
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/curating-data-for-transfer-learning-with-the-nvidia-tao-toolkit-and-innotescus/
Mon, 28 Feb 2022 06:23:00 +0000http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=3103Continued]]>人工智能應用程序由機器學習模型提供動力,這些模型經過訓練,能夠根據圖像、文本或音頻等輸入數據準確預測結果。從頭開始訓練機器學習模型需要大量的數據和相當多的人類專業知識,這往往使這個過程對大多數組織來說過于昂貴和耗時。 遷移學習是從零開始構建定制模型和選擇現成的商業模型集成到 ML 應用程序之間的一種愉快的媒介。通過遷移學習,您可以選擇與您的解決方案相關的 pretrained model ,并根據反映您特定用例的數據對其進行再培訓。轉移學習在“定制一切”方法(通常過于昂貴)和“現成”方法(通常過于僵化)之間取得了正確的平衡,使您能夠用較少的資源構建定制的解決方案。 這個 NVIDIA TAO 工具包 使您能夠將轉移學習應用于預訓練的模型,并創建定制的、可用于生產的模型,而無需人工智能框架的復雜性。要訓練這些模型,必須有高質量的數據。 TAO 專注于開發過程中以模型為中心的步驟,
]]>3103使用 NVIDIA TAO 工具包和 Appen 數據注釋平臺克服數據收集和擴充障礙
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/overcoming-data-collection-and-augmentation-roadblocks-with-tao-toolkit-and-appen-data-annotation-platform/
Tue, 25 Jan 2022 06:51:00 +0000http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2893Continued]]>從頭開始構建人工智能模型需要大量的數據、時間、金錢和專業知識。這與在人工智能領域取得成功的條件不符:快速上市,以及快速發展和定制解決方案的能力。 NVIDIA TAO 是一個人工智能模型調整框架,與從頭開始的培訓相比,它可以讓您利用生產質量、預培訓的人工智能模型,并在很短的時間內對其進行微調。 要進一步微調這些模型,或確認模型的精度,需要額外的高質量訓練數據。 Appen 是 TAO 的數據注釋合作伙伴,如果您沒有合適的可用數據,它可以訪問高質量的數據集和服務,為您的數據添加標簽和注釋,以滿足您的獨特需求。 在帖子中,我將向你展示如何使用 NVIDIA TAO 工具包 一個基于 CLI 的NVIDIA TAO 框架的解決方案,以及 AppEN 的數據標記平臺,以簡化整個培訓過程,并為特定用例創建高度定制的模型。 在您的團隊確定了要使用 ML 解決的業務問題后,
]]>2131語音識別:將模型部署到生產中
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/speech-recognition-deploying-models-to-production/
Tue, 09 Nov 2021 10:33:28 +0000http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2128Continued]]>這篇文章是關于生成準確語音轉錄的系列文章的一部分。有關第 1 部分,請參見Speech Recognition: Generating Accurate Transcriptions Using NVIDIA Riva.有關第 2 部分,請參見Speech Recognition: Customizing Models to Your Domain Using Transfer Learning NVIDIA Riva 是一款 AI 語音 SDK ,用于開發實時應用程序,如轉錄、虛擬助理和聊天機器人。它包括 NGC 中經過預訓練的最先進模型、用于在您的領域中微調模型的 TAO 工具包以及用于高性能推理的優化技能。 Riva 使使用 NGC 中的 Riva 容器或使用 Helm chart 在 Kubernetes 上部署模型變得更簡單。 Riva 技能由 NVIDIA TensorRT…