Sim2Real

2024年 7月 11日
跨多種幾何形狀訓練機器人裝配技能從模擬到現實遷移
家庭和工業環境中的大多數物體都由多個必須組裝的部件組成。雖然人類工人通常會進行裝配,但在某些行業(如汽車行業)中,機器人裝配非常普遍。
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2024年 6月 17日
縮小模擬現實的差距: NVIDIA Isaac 實驗室的訓練點四肢運動
由于四足動物的運動策略涉及復雜的動力學,對機器人技術提出了重大挑戰。在現實世界中,訓練四足動物上下樓梯可能會損壞設備和環境。因此,
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2022年 4月 19日
將 Nav2 堆棧與 NVIDIA ISAAC ROS GEMs 集成
NVIDIA GPU ROS GEMs 是一個 ROS 軟件包,用于優化基于人工智能的機器人應用程序,使其在 NVIDIA ISAAC 和…
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