ROS

2024年 10月 22日

ROS 2 和 NVIDIA Isaac Sim 機器人模擬與測試入門指南

物理 AI 賦能的機器人 需要在物理世界中自主感知、規劃和執行復雜任務，其中包括在動態和不可預測的環境中安全、高效地運輸和操控物體。
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2023年 12月 14日

使用 NVIDIA Isaac 模擬和本地化 Husky 機器人

由 Clearpath Robotics 開發的 Husky 機器人，是一款專為室內和室外研究用途設計的多功能四輪平臺。
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2023年 10月 25日

如何訓練自主移動機器人使用合成數據檢測倉庫托盤搬運車

合成數據在訓練部署在自主移動機器人（AMR）上的感知 AI 模型時起著關鍵作用。這一過程在制造業中變得越來越重要。
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2023年 10月 18日

借助 NVIDIA Isaac 平臺上的高級模擬和感知工具加速 AI 機器人開發

NVIDIA 于今日在 ROSCon 2023 發布了對 NVIDIA Isaac Robotics 平臺的重大更新。
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2023年 5月 29日

用 NVIDIA Isaac Sim 、 ROS 和 Nimbus 開發多機器人環境

隨著越來越多的自主機器人被部署在現實世界場景中，對高保真多機器人仿真環境的需求正在迅速增長。在這篇文章中，
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2023年 4月 18日

使用 ROS 2 MoveIt 和 NVIDIA Isaac Sim 創建逼真的機器人模擬

MoveIt是一個機器人操縱平臺，融合了運動規劃、操縱、 3D 感知、運動學、控制和導航方面的最新進展。PickNik Robotics，
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2023年 4月 18日

使用 NVIDIA Isaac ROS 開發人員預覽版 3 構建高性能機器人應用程序

機器人的復雜性正在增加，具有更高的自主性、更多的傳感器數量和多樣性，以及更多基于傳感器融合的算法。
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2022年 10月 19日

自主移動機器人的開源車隊管理工具

在 ROSCon 2022 上， NVIDIA 發布了最新的 Isaac ROS 軟件版本 Developer Preview （ DP ）…
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2022年 9月 30日

使用 ROS 2 和 TAO-PointPillars 檢測點云中的對象

準確、快速的目標檢測是機器人導航和避碰的重要任務。自主代理需要一張清晰的周圍地圖，才能導航到目的地，同時避免碰撞。例如，
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2022年 6月 17日

使用 ISAAC Sim 加速 AI 機器人的開發、測試和培訓

今天， NVIDIA 宣布 2022.1 版 NVIDIA ISAAC Sim . 作為一種機器人仿真和合成數據生成（ SDG ）工具，
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2022年 5月 24日

通過 NVIDIA ISAAC ROS 傳輸改善 ROS 2 應用的感知性能

自 2021 10 月以來， NVIDIA 和 Open Robotics 合作推出了兩項重要的更改，現已發布在簡陋的 ROS 2 版本中，
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2021年 10月 25日

為 ROS 設計具有 NVIDIA ISAAC 寶石的機器人

NVIDIA ISAAC GEMs for ROS 為您的 ROS2 應用程序提供了一套 GPU 加速包，
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