Robotics Simulation / Synthetic Data Generation – NVIDIA 技術博客
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Thu, 25 Jan 2024 09:14:13 +0000
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借助 NVIDIA Isaac Sim 在工作站上對攝像頭性能進行基準測試
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/benchmarking-camera-performance-on-your-workstation-with-nvidia-isaac-sim/
Mon, 22 Jan 2024 09:03:54 +0000
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機器人通常配備攝像頭。在設計數字孿生仿真時，在模擬環境中準確復制其性能非常重要。 但是，為了確保模擬平穩運行，必須檢查運行模擬的工作站的性能。在這篇博客文章中，我們將探討在 NVIDIA Isaac Sim 上的工作站上設置和運行攝像頭基準測試的步驟。 在開始之前，我們將探索 Isaac Sim 如何添加攝像頭，以及如何導出 ROS 2 的輸出。 NVIDIA Isaac Sim 可以模擬多種類型的傳感器，從激光雷達、超聲波、通用范圍傳感器、接觸傳感器以及 IMU 力和接近傳感器等距離傳感器開始。 攝像頭傳感器是 Isaac Sim 中最先進的仿真技術，您可以使用用戶界面快速添加此傳感器。 此外，您還可以使用 Python 腳本從 Python 對象加載相機或多個攝像頭，如下例所示。 有關 NVIDIA Isaac Sim…
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