Robotics Research and Development Digest (R2D2)

機器人領域的一項主要挑戰是訓練機器人執行新任務，而無需為每個新任務和環境收集和標記數據集。

機器人必須感知和解釋其 3D 環境，才能安全有效地行動。這對于非結構化或陌生空間中的自主導航、對象操作和遠程操作等任務尤為重要。

本期 NVIDIA 機器人研發摘要 (R2D2) 探討了 NVIDIA Research 針對機器人裝配任務提供的多個接觸性豐富的操作工作流，

如今，Robotic arms 用于組裝、包裝、檢查等更多應用領域。但是，它們仍然經過預編程，可以執行特定的、通常是重復性的任務。