仿真/建模/設計 – NVIDIA 技術博客 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog 閱讀開發者創建的最新技術信息、頭條新聞 和內容。 Fri, 30 May 2025 06:09:38 +0000 zh-CN hourly 1 196178272 AI 將腦部 MRI 轉化為潛在的中風預測因子 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/ai-transforms-brain-mris-into-potential-stroke-predictors/ Fri, 23 May 2025 06:07:25 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=14066 Continued]]> 研究人員使用 AI 分析常規腦部掃描，發現了一種前景良好的新方法，可以可靠地識別常見但難以檢測的多中風先兆。 在《Cerebrovascular Diseases》期刊上發表的一項研究中，來自Royal Melbourne Hospital的科學家描述了一種新的 AI 模型，該模型有朝一日可以防止高危患者成為中風患者。該深度學習模型通過識別人類通常看不到的細微、難以察覺的模式，可以識別 MRI 腦部掃描圖中 atrial fibrillation (AFib) (一種不規則的心跳障礙) 的跡象。 該論文的主要作者之一、墨爾本皇家醫院的教授兼神經學家 Bernard Yan 表示：“在全球每年 1200 萬例新中風患者中，房顫（AFib）占據了很大比例。“找到一種識別 AFib 的有效方法可以有效預防中風。” 研究人員在 235 名患有由 AFib…

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]]> 14066 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab 即將新增高級傳感器物理特性、自定義和模型基準測試功能 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/advanced-sensor-physics-customization-and-model-benchmarking-coming-to-nvidia-isaac-sim-and-nvidia-isaac-lab/ Sun, 18 May 2025 06:24:36 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13947 Continued]]> 在 COMPUTEX 2025 上，NVIDIA 宣布對其機器人仿真參考應用 NVIDIA Isaac Sim 和機器人學習框架 NVIDIA Isaac Lab 進行新的更新，以加速開發各種具體化的機器人。 Isaac Sim 和 Lab 將完全兼容 NVIDIA RTX PRO 6000 工作站和服務器，為訓練中的每個機器人開發工作負載提供單一架構， 合成數據生成 、 機器人學習 ，以及 模擬 。 在本文中，我們將進一步探討將于今年第二季度推出的 Isaac Sim 和 Isaac Lab 的新功能，以及這些更新如何加速機器人工作流程。 新的 Isaac Sim 基于 NVIDIA Omniverse 和 OpenUSD 構建，將是開放和可定制的，通過 NVIDIA Launchable 加快開發速度，并支持先進的合成數據生成流程，

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]]> 13947 使用 OpenUSD 和 SimReady 資產構建 AI 工廠 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/designing-ai-factories-using-openusd-and-simready-assets/ Sun, 18 May 2025 06:09:21 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13941 Continued]]> 適用于 AI 工廠 數字孿生的 NVIDIA Omniverse Blueprint 在 COMPUTEX 2025 上發布 ，現已支持 OpenUSD 模式 。該藍圖采用新工具，可在電力、冷卻和網絡基礎設施方面模擬數據中心設計的更多方面。工程團隊現在可以在逼真的虛擬世界中設計和測試整個 AI 工廠，幫助他們及早發現問題，從而構建更智能、更可靠的設施。 此藍圖的核心是 SimReady 標準化工作流程的首次亮相，該框架用于映射實現 SimReady 資產和功能所需的基本流程、角色、文檔和技術。 NVIDIA 的開發初衷是幫助內部團隊應對圍繞專為多個模擬運行時設計的 OpenUSD 資產構建新規范的獨特挑戰，現在，NVIDIA 正在公開提供這種“生命資源”。通過與更廣泛的生態系統分享經驗，NVIDIA 旨在幫助開發者簡化其工作流程，

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]]> 13941 R2D2：通過 NVIDIA Research 解鎖機器人裝配和豐富的接觸操作 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/r2d2-unlocking-robotic-assembly-and-contact-rich-manipulation-with-nvidia-research/ Fri, 16 May 2025 06:45:13 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13961 Continued]]> 本期 NVIDIA 機器人研發摘要 (R2D2) 探討了 NVIDIA Research 針對機器人裝配任務提供的多個接觸性豐富的操作工作流，以及它們如何通過固定自動化來應對魯棒性、適應性和可擴展性等關鍵挑戰。 接觸性豐富的操作是指涉及機器人與其環境中的物體之間持續或重復物理接觸的機器人任務，需要精確控制力和運動。與簡單的拾取和放置操作不同，這些任務需要精細交互來管理不確定性下的摩擦、合規性和對齊。 它在 機器人 、 制造 和 汽車 等行業中發揮著關鍵作用，在這些行業中，插入定位器、合齒輪、螺紋螺栓或組裝卡扣配合部件等任務很常見。作為機器人裝配的核心能力，具有豐富接觸性的操作使機器人能夠執行復雜的高精度任務，這對于自動化裝配和處理現實世界的可變性至關重要。 由于需要在動態環境中進行精確操作，因此解決機器人裝配任務一直具有挑戰性。傳統上，

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]]> 13961 CUDA C++ 編譯器更新對 ELF 可見性和鏈接影響 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/cuda-c-compiler-updates-impacting-elf-visibility-and-linkage/ Fri, 09 May 2025 05:37:20 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13805 Continued]]> 在下一個 CUDA 主要版本 CUDA 13.0 中，NVIDIA 將對 NVIDIA CUDA 編譯器驅動程序 (NVCC) 作出兩項重大更改，這些更改將影響 函數和設備變量的 ELF 可見性和關聯。這些更新旨在防止長期以來難以檢測和調試的細微運行時錯誤。但是，這些更改可能會影響一些現有的 CUDA C++ 程序。 本文旨在提醒用戶注意潛在的中斷，解釋更改背后的原因，并就可以恢復舊版行為的 NVCC 標志提供指導。表 1 匯總了這兩項更改。 在 CUDA 13.0 之前的工具包中，NVCC 編譯器未修改發送給主機編譯器的代碼中 函數和 變量的 ELF 可見性。如果將生成的代碼打包到共享庫中，這些符號將對共享庫的用戶可見。 默認情況下，NVCC 鏈接 CUDA Runtime Library (CUDART) 的靜態版本。

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]]> 13805 借助 3DGUT 在 gsplat 中革新神經重建和渲染 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/revolutionizing-neural-reconstruction-and-rendering-in-gsplat-with-3dgut/ Thu, 08 May 2025 06:17:59 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13819 Continued]]> 從訓練自動駕駛汽車 (AV) 到為機器人和數字孿生提供支持，逼真的 3D 仿真正在成為現代 AI 和圖形的基石。NeRF 和 3D Gaussian Splatting (3DGS) 等神經渲染技術徹底改變了根據原始傳感器數據重建和可視化 3D 場景的方式。 在本文中，我們將介紹 3D Gaussian Unscented Transform (3DGUT) 的實現，這是一種先進的方法，可增強 gsplat 庫中的神經渲染，并支持現實世界的攝像頭效果。通過這種集成，開發者和研究人員可以更輕松地獲得性能和保真度優勢，為自主機器、機器人和其他物理 AI 應用創建豐富的虛擬世界。 3DGUT 正在徹底改變 3D 渲染和場景重建。3DGUT 基于廣泛采用的 3DGS 框架構建，以更靈活的 Unscented Transform 取代傳統的 Elliptical…

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]]> 13819 使用 Python 通過 OpenUSD 實現 3D 工作流自動化 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/using-python-to-automate-3d-workflows-with-openusd/ Wed, 07 May 2025 06:36:21 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13830 Continued]]> 通用場景描述 (OpenUSD) 提供了一個強大、開放且可擴展的生態系統，用于在復雜的 3D 世界中進行描述、合成、仿真和協作。從處理大型數據集和 數字孿生的 自動化工作流程，到實現游戲的實時渲染以及簡化制造和能源領域的工業運營，OpenUSD 正在轉變各行各業處理 3D 數據的方式。 Python 的腳本功能和易用性使其成為 OpenUSD 的理想合作伙伴，幫助實現任務自動化并加速開發。 在這篇博客文章中，我們將探索 Python 和 USD 之間的協同作用，并提供資源幫助您入門。 OpenUSD 主要使用 C++ 實現，為 3D 場景操作提供了高性能、高效的框架。C++ API 分為幾個關鍵包。 但是，USD 為其大多數庫提供 Python 綁定，使其無需 C++ 專業知識即可進行快速原型設計、腳本編寫和自動化。

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]]> 13830 借助 NVIDIA RTX PRO Blackwell 臺式機 GPU 實現 Rivian 新一代XR 設計 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/powering-next-gen-xr-design-at-rivian-with-nvidia-rtx-pro-blackwell-desktop-gpus/ Tue, 06 May 2025 06:55:13 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13838 Continued]]> 對于不斷突破 XR 界限的專業人士而言，打造身臨其境的高保真體驗始終充滿挑戰。在渲染大型數據集和驅動最新的超高分辨率高級 XR 頭顯設備時，要求嚴苛的 XR 工作流程突破了性能極限。同時集成先進的 人工智能功能，提供更具交互性和直觀性的體驗，進一步提高了標準。 雖然技術上存在挑戰，但這些因素正在推動硬件和軟件創新，以在汽車設計、建筑設計、制造等領域充分發揮 XR 的潛力。 NVIDIA RTX PRO Blackwell 臺式機 GPU 在 NVIDIA GTC 2025 上的發布標志著我們向前邁出了重要一步。這些新一代 GPU 具有高達 600W 的功率和 96 GB 的 GDDR7 顯存，增加了 Tensor 和 CUDA 核心，并且 PCIe Gen5 支持使用雙 GPU 的 VR-SLI 功能，這是一項重大進步。 RTX PRO Blackwell GPU…

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]]> 13838 CUDA 入門教程：更簡單的介紹 (更新版) http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/even-easier-introduction-cuda-2/ Fri, 02 May 2025 06:58:38 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13841 Continued]]> 注意：本博文最初發布于 2017 年 1 月 25 日，但已進行編輯以反映新的更新。 本文非常簡單地介紹了 CUDA，這是 NVIDIA 的熱門并行計算平臺和編程模型。我在 2013 年寫過一篇文章，名為“ An Easy Introduction to CUDA ”，多年來一直備受歡迎。但是，CUDA 編程變得更加簡單，GPU 也變得更快了，所以現在是時候更新 (甚至更輕松) 介紹了。 CUDA C++ 只是使用 CUDA 創建大規模并行應用程序的多種方法之一。它允許您使用功能強大的 C++ 編程語言來開發由 GPU 上運行的數千個并行線程加速的高性能算法。許多開發者都以這種方式加速了需要大量計算和帶寬的應用程序，包括支持人工智能持續革命 (即 Deep Learning ) 的庫和框架。 您聽說過 CUDA，并且有興趣學習如何在自己的應用中使用 CUDA。如果您是 C++…

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]]> 13841 NVIDIA Blackwell 和 NVIDIA CUDA 12.9 引入基于系列的架構特性 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/nvidia-blackwell-and-nvidia-cuda-12-9-introduce-family-specific-architecture-features/ Thu, 01 May 2025 07:01:52 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13844 Continued]]> 最早進入 NVIDIA GPU CUDA 平臺的架構設計決策之一是支持 GPU 代碼的向后兼容性。這種設計意味著，新 GPU 應該能夠運行為之前的 GPU 編寫的程序，而無需進行修改。它由 CUDA 的兩個基本特性完成： PTX 是面向 NVIDIA GPU 的虛擬 ISA。您可以將其想象成組裝代碼，但它不限于特定的物理芯片硬件架構，其設計足夠通用，可以與未來的 GPU 架構兼容。 自 NVIDIA 創建 CUDA 平臺使開發者能夠為 GPU 編寫通用程序以來，PTX 一直是 CUDA 不可或缺的一部分。為之前的 GPU 構建的 PTX 代碼可以由當前的驅動進行 JIT 編譯，并在當前的 GPU 上運行，無需修改。 舉個例子。這是一段簡單的代碼，可打印 GPU 名稱和計算能力，還可從 GPU 內核內部打印 hello。 當我們使用 CUDA 12.8…

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]]> 13844 SETI 如何利用人工智能搜索智能外星生命 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/how-seti-uses-ai-to-search-for-intelligent-alien-life/ Mon, 28 Apr 2025 08:55:58 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13675 Continued]]> 一位來自 SETI Institute 的研究人員在 GTC 2025 上向觀眾講述了 SETI 如何成功試用一種識別星際無線電波的新方法，從理論上講，該方法也可用于識別智能外星生命的通信。 SETI 是世界上尋找其他行星智能生命跡象的重要組織，其員工工程師 Luigi Cruz 描述了他的團隊如何使用 NVIDIA Holoscan 和 AI 準確識別遙遠的脈沖星發出的無線電信號。 SETI 團隊使用位于加利福尼亞州帽子河艾倫望遠鏡陣列的 42 個不同但同步的天線，識別了位于 Crab Nebula (距離地球約 6,500 光年) 中的脈沖星發出的無線電信號。 “宇宙非常大，而且大部分都是空的，”Cruz 說。“我們需要超人的方法 — — 這就是 AI 的本質 — — 以創造性的方式搜索數據。” SETI 研究人員使用 NVIDIA Holoscan 和定制神經網絡，

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]]> 13675 R2D2：利用 NVIDIA 研究工作流程和模型提升靈巧機器人的適應性 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/r%c2%b2d%c2%b2-adapting-dexterous-robots-with-nvidia-research-workflows-and-models/ Fri, 25 Apr 2025 09:04:34 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13681 Continued]]> 如今，Robotic arms 用于組裝、包裝、檢查等更多應用領域。但是，它們仍然經過預編程，可以執行特定的、通常是重復性的任務。為了滿足大多數環境中日益增長的適應性需求， perceptive arms 需要根據實時數據做出決策和調整行為。這提高了協作環境中任務的靈活性，并通過危險感知提高安全性。 本期 NVIDIA Robotics Research and Development Digest (R2 D2 ) 探討了 NVIDIA Research 的一些機器人靈活性、操作和抓取工作流以及 AI 模型 (如下所示) ，以及它們如何應對適應能力和數據稀缺等關鍵機器人挑戰： 靈巧的機器人能夠精準、高效地操控物體。機器人的靈活性涉及精細的運動控制、協調，以及通常在非結構化環境中處理各種任務的能力。機器人靈活性的關鍵方面包括抓握、操控、觸覺敏感度、

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]]> 13681 使用 NVIDIA OptiX 9 和 NVIDIA RTX Mega Geometry 實現動態場景的快速光線追蹤 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/fast-ray-tracing-of-dynamic-scenes-using-nvidia-optix-9-and-nvidia-rtx-mega-geometry/ Thu, 24 Apr 2025 03:57:25 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13723 Continued]]> 實時光線追蹤是一種強大的渲染技術，可以生成非常逼真的圖像。 NVIDIA OptiX 和 RTX 技術使這一切成為可能，即使是具有大量細節的場景也是如此。然而，當這些細節豐富的場景涉及到動作和動畫時，保持實時光線追蹤性能可能具有挑戰性。 本文將探討 NVIDIA OptiX 9 的全新 RTX Mega Geometry 功能 (尤其是 Cluster Acceleration Structures (CLAS)) 如何實現動態、高密度幾何圖形的快速光線追蹤。我們將特別關注細分表面。您可以在 NVIDIA/optix-subd GitHub 資源庫中獲取演示 OptiX 中 CLAS API 的開源示例代碼以及本文中描述的概念。 RTX 硬件上的 NVIDIA OptiX 能夠以每個像素一個樣本的速度實時光線追蹤大型場景，前提是幾何圖形保持不變。

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]]> 13723 NVIDIA cuPyNumeric 25.03 現已完全開源，支持 PIP 和 HDF5 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/nvidia-cupynumeric-25-03-now-fully-open-source-with-pip-and-hdf5-support/ Wed, 23 Apr 2025 05:49:32 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13614 Continued]]> NVIDIA cuPyNumeric 是一個庫，旨在為基于 Legate 框架構建的 NumPy 提供分布式和加速的插入式替換。它為多 GPU 和多節點 (MGMN) 加速計算帶來了零代碼更改擴展。 cuPyNumeric 25.03 是一次里程碑式的更新，為用戶和開發者引入了強大的新功能，并增強了可訪問性，詳情請參閱本文。 “借助 cuPyNumeric 25.03，NVIDIA 在 Apache 2 許可證下開源了支持 cuPyNumeric 的 Legate 框架和運行時層。現在，cuPyNumeric 的整個堆棧均在 Apache 2 許可證下提供。此舉符合 NVIDIA 對透明度、再現性和協作性的承諾。貢獻者現在可以毫無障礙地探索、審核、貢獻和擴展系統的任何組件。” cuPyNumeric 從一開始就支持通過 conda 進行安裝。現在，

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]]> 13614 人工智能激勵藝術家和企業家重塑創作方式 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/ai-inspires-artists-and-industrialists-to-reimagine-their-crafts/ Mon, 21 Apr 2025 06:12:36 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13628 Continued]]> AI 幾乎已成為創新的代名詞。隨著 AI 迅速進入世界舞臺，從藝術家到更傳統的工業發明家，各種創作者和問題解決者都在從中汲取靈感。 Alexander Reben 是全球領先的 AI 優先藝術家之一，他在職業生涯中將 AI 融入到不同的藝術媒介中。 他目前的工作是探索 AI 和 robotics 技術，以及如何將這兩項先進技術相結合，從而創造出新穎的藝術。 Reben 在 NVIDIA GTC 2025 的小組討論中表示：“我一直將 2025 年稱為將藝術融入生活，將事物變為現實的一年。“如今，借助 AI 和機器人技術，想象事物與在現實生活中呈現事物之間的距離大大縮短。” 4 月 21 日是 World Creativity and Innovation Day ，一項聯合國發起的倡議，旨在慶祝各種發明和創造力，以及它們在解決和表達人類發展方面發揮的關鍵作用。

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