自定義架構中的 Universal Scene Description，也被稱為 OpenUSD 或 USD，對于尋求表示和編碼復雜虛擬世界的開發人員來說至關重要。通過對數據模型進行形式化，模式使得符合 USD 的運行時能夠解釋原始數據。
無論是支持物理模擬，還是擴展 數字孿生，自定義模式都為虛擬環境中的創造力、保真度和創新提供了基礎。
在本期的第三期 OpenUSD 系列，我分享了開發人員必須了解的關于自定義模式的知識。
具體而言，我們深入探討：
- 數據形式化：自定義模式將數據模型進行形式化，例如幾何網格。這些模式用規范定義來填充 USD 模式注冊表。
- 數據層次結構： USD 場景，或稱為 階段，包括 prims — 基元的層次結構 — 每個基元都充當一個數據容器。模式將原始數據形式化，使它們可以被 USD 兼容的運行時查詢和解釋。
- 數據建模與運行時行為的比較：模式定義了數據結構，但沒有定義運行時功能，這強調了在 USD 開發中，這兩個方面是分離的。
- 架構類型： USD 支持各種模式類型，包括 IsA（類型化）模式，如 UsdGeomMesh，以及 API 模式，如 UsdPhysicsRigidBodyAPI，用于對已讀類型的 prim 進行額外注釋。
- 標準化過程：新模式的標準化涉及原型設計、形式化、內部評審、白皮書發布和廣泛的行業評審，最終被采用為 USD 標準。
USD 中的自定義模式為制作更復雜的虛擬世界開辟了許多途徑。Open USD 包括幾何和著色等核心模式，并不斷開發自定義模式以拓寬數字景觀。
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