Zian Wang – NVIDIA 技術博客
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Thu, 03 Aug 2023 03:14:26 +0000
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用神經激光雷達場感知自動駕駛汽車仿真的新前沿
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/sensing-new-frontiers-with-neural-lidar-fields-for-autonomous-vehicle-simulation/
Thu, 27 Jul 2023 03:09:05 +0000
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自動駕駛汽車（ AV ）的開發需要大量的傳感器數據來進行感知開發。 開發人員通常從兩個來源獲得這些數據——真實世界驅動器的回放流或模擬。然而，真實世界的數據集提供的靈活性有限，因為數據僅固定于物理傳感器捕獲的對象、事件和視角。也很難大規模模擬真實世界條件的細節和缺陷，例如傳感器噪聲或遮擋。 近年來，神經領域獲得了巨大的吸引力。這些人工智能工具捕捉真實世界的內容，并從新穎的視角以高逼真度對其進行模擬，實現了 AV 模擬所需的保真度和多樣性。 在 NVIDIA GTC 2022 上，我們展示了如何利用神經重建技術，使用模擬中記錄的相機傳感器數據構建 3D 場景，并從新的視角進行渲染。我們在即將于 2023 年 10 月 2 日至 6 日舉行的 ICCV 會議上發表的論文中，詳細介紹了在合成激光雷達數據時，如何應用類似的方法來應對這些挑戰。
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