Yichao Pan – NVIDIA 技術博客 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog 閱讀開發者創建的最新技術信息、頭條新聞 和內容。 Wed, 02 Jul 2025 04:50:38 +0000 zh-CN hourly 1 196178272 借助 NVIDIA Isaac Manipulator 和 Vention Machine 提高工業機器人的靈活性 Motion AI http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/making-industrial-robots-more-nimble-with-nvidia-isaac-manipulator-and-vention-machinemotion-ai/ Tue, 24 Jun 2025 04:45:24 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=14490 Continued]]> 隨著工業自動化的加速，工廠越來越依賴先進的機器人技術來提高生產力和運營彈性。機器人的成功部署取決于精確的運動規劃、準確的空間感知和可靠的避障等功能。支持 AI 的機器人和軟件定義的自動化有助于提高工廠的自主性、可擴展性和彈性。高性能機器人軟件對于現代制造業至關重要。 本博客探討了 NVIDIA Isaac Manipulator 中的 cuMotion、nvblox、FoundationPose 和 FoundationStereo 軟件庫和 AI 模型如何顯著優化支持 AI 的機械臂（也稱為 Manipulator）的功能。這些先進的 GPU 加速工具可提供實時運動規劃、精確的環境映射和準確的立體感知，使制造商能夠以最小的集成復雜性快速部署復雜的自動化解決方案。 NVIDIA Isaac Manipulator 是一款全面的軟件解決方案，可利用 NVIDIA 先進的 GPU…

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]]> 14490 R2D2：利用 NVIDIA 研究工作流程和模型提升靈巧機器人的適應性 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/r%c2%b2d%c2%b2-adapting-dexterous-robots-with-nvidia-research-workflows-and-models/ Fri, 25 Apr 2025 09:04:34 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13681 Continued]]> 如今，Robotic arms 用于組裝、包裝、檢查等更多應用領域。但是，它們仍然經過預編程，可以執行特定的、通常是重復性的任務。為了滿足大多數環境中日益增長的適應性需求， perceptive arms 需要根據實時數據做出決策和調整行為。這提高了協作環境中任務的靈活性，并通過危險感知提高安全性。 本期 NVIDIA Robotics Research and Development Digest (R2 D2 ) 探討了 NVIDIA Research 的一些機器人靈活性、操作和抓取工作流以及 AI 模型 (如下所示) ，以及它們如何應對適應能力和數據稀缺等關鍵機器人挑戰： 靈巧的機器人能夠精準、高效地操控物體。機器人的靈活性涉及精細的運動控制、協調，以及通常在非結構化環境中處理各種任務的能力。機器人靈活性的關鍵方面包括抓握、操控、觸覺敏感度、

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]]> 13681 利用最新的 NVIDIA Isaac 版本推進機器人學習、感知和操控技術 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/advancing-robot-learning-perception-and-manipulation-with-latest-nvidia-isaac-release/ Mon, 06 Jan 2025 06:33:06 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=12575 Continued]]> 在 CES 2025 上，NVIDIA 宣布了對 NVIDIA Isaac 的重要更新。NVIDIA Isaac 是一個由加速庫、應用框架和 AI 模型組成的平臺，可加速 AI 機器人的開發。 NVIDIA Isaac 簡化了從仿真到實際部署的機器人系統開發過程。在本文中，我們將討論 NVIDIA Isaac 的所有新進展： NVIDIA Isaac Sim 是一款基于 NVIDIA Omniverse 構建的參考應用，使您能夠在基于物理的虛擬環境中開發、模擬和測試 AI 驅動的機器人。 新的 Isaac Sim 4.5 將于 1 月底推出，將帶來一系列重大變化，包括： Isaac Sim 經過重新設計，是一款可定制的參考應用。用于加快啟動速度的最小模板和具有完整功能以及所有依賴項的完整模板。

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