Yashraj Narang

Yashraj Narang 是 NVIDIA 的高級研究科學家。他最近的工作探索了機器人各個領域的模擬和模擬到真實的轉移。這包括觸覺傳感、顆粒介質的操縱、可變形物體的抓取和切割以及機器人組裝。

Posts by Yashraj Narang

機器人

R2D2:通過 NVIDIA Research 解鎖機器人裝配和豐富的接觸操作

本期 NVIDIA 機器人研發摘要 (R2D2) 探討了 NVIDIA Research 針對機器人裝配任務提供的多個接觸性豐富的操作工作流, 3 MIN READ
機器人

將工業機器人裝配任務從仿真轉化為現實

仿真是機器人學習新技能的重要工具。這些技能包括感知(從相機圖像中理解世界)、 2 MIN READ