William Sitch – NVIDIA 技術博客
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Tue, 29 Oct 2024 06:02:29 +0000
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NVIDIA Isaac Perceptor Anywhere MSA 校準指南
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/how-to-calibrate-sensors-with-msa-calibration-anywhere-for-nvidia-isaac-perceptor/
Tue, 22 Oct 2024 05:53:35 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=11710
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多模態傳感器校準對于實現機器人、自動駕駛汽車、地圖構建和其他感知驅動應用的傳感器融合至關重要。傳統的校準方法依賴于帶有棋盤格或目標的結構化環境，復雜、昂貴、耗時且無法擴展。 Main Street Autonomy Calibration Anywhere 軟件是一種可簡化校準問題的自動傳感器校準解決方案。Main Street Autonomy 是一家采用先進技術為機器人和自動駕駛汽車領域提供傳感器校準、本地化和地圖解決方案的自動駕駛軟件和服務公司。 在本博文中，您將學習如何使用 Calibration Anywhere 解決方案生成可集成到 NVIDIA Isaac Perceptor 工作流程中的校準文件。Isaac Perceptor 基于 NVIDIA Isaac ROS 構建，是 NVIDIA 加速庫和 AI 模型的參考工作流程，
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