Tsung-Yi Lin – NVIDIA 技術博客 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog 閱讀開發者創建的最新技術信息、頭條新聞 和內容。 Thu, 22 May 2025 06:34:30 +0000 zh-CN hourly 1 196178272 利用 NVIDIA Cosmos Reason 整理合成數據集以訓練物理 AI 模型 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/curating-synthetic-datasets-to-train-physical-ai-models-with-nvidia-cosmos-reason/ Sun, 18 May 2025 06:30:51 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13952 Continued]]> AI 系統如何理解可能發生的事故與物理上不可能發生的事件之間的區別？還是計劃在邊緣場景中進行跨人類、物體和環境的多步驟交互？這些都是物理智能的核心問題，是機器人如何操控世界、 自動駕駛汽車 如何瞬間做出決策以及虛擬智能體如何模擬現實的基礎。 NVIDIA Cosmos Reason 是 物理 AI 的世界基礎模型 (WFM) ，構建該模型不僅是為了觀察事物，也是為了推理。它經過訓練，能夠理解空間、時間和物理特性，可以 批判合成數據 并構建精心策劃的數據集，以訓練機器人和自動駕駛汽車等具身 AI 系統，使其行動更加逼真。本文將介紹 Cosmos Reason 的開發方式、使用位置，以及如何使用公開可用的模型檢查點和腳本來運行物理 AI 任務的模型。 Cosmos 是一個 WFM 開發平臺。Cosmos WFM 是預訓練的多模態模型，旨在理解世界狀態并將其生成為視頻，

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]]> 13952 使用 Meshtron 大規模生成高保真 3D 網格 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/high-fidelity-3d-mesh-generation-at-scale-with-meshtron/ Fri, 13 Dec 2024 06:00:22 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=12534 Continued]]> 網格是 3D 資產最重要且應用最廣泛的表示形式之一。它們是電影、設計和游戲行業的默認標準，幾乎所有 3D 軟件和圖形硬件都原生支持它們。 3D 網格 可視為多邊形面的集合，通常由三角形或四邊形組成。 網格的一個重要屬性是拓撲 ，它是指這些多邊形面的組織結構，這些多邊形面離散于 3D 表面。藝術家創建的網格通常具有信息量大且組織良好的拓撲結構，這些拓撲結構與物體的底層結構高度一致。 擁有藝術家般的拓撲對于編輯、紋理、動畫和高效渲染至關重要。然而，由藝術家手動創建這些網格是一項勞動密集型任務，需要大量的 3D 建模時間和專業知識。 可以通過算法從其他 3D 表征中提取網格。在典型的文本到 3D 或圖像到 3D 生成系統中，神經生成器生成神經場，然后使用 Marching Cubes [ FlexiCubes (NVIDIA)、 NMC 、

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