Posts by Oyindamola Omotuyi
機器人
2025年 6月 16日
使用世界基礎模型生成的合成軌跡數據提高機器人學習效果
在機電一體化和機器人 AI 基礎模型的進步的推動下，通用型機器人技術已經問世。但關鍵的瓶頸依然存在：
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機器人
2025年 5月 20日
使用 NVIDIA Isaac Lab 為工業機器人裝配應用彌合仿真與現實之間的差距
多個部件的組裝在幾乎每個主要行業 (如制造、汽車、航空航天、電子和醫療設備) 中都發揮著關鍵作用。盡管機器人組裝應用廣泛，
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機器人
2025年 5月 18日
NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab 即將新增高級傳感器物理特性、自定義和模型基準測試功能
在 COMPUTEX 2025 上，NVIDIA 宣布對其機器人仿真參考應用 NVIDIA Isaac Sim 和機器人學習框架…
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機器人
2025年 5月 16日
R2D2：通過 NVIDIA Research 解鎖機器人裝配和豐富的接觸操作
本期 NVIDIA 機器人研發摘要 (R2D2) 探討了 NVIDIA Research 針對機器人裝配任務提供的多個接觸性豐富的操作工作流，
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機器人
2025年 3月 18日
加速通用人形機器人的開發：NVIDIA Isaac GR00T N1
人形機器人需要能夠適應人類工作空間，處理重復性或高強度任務。然而，為真實世界的任務和不可預測的環境創建通用人形機器人是一項挑戰。通常來說，
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機器人
2024年 6月 17日
縮小模擬現實的差距： NVIDIA Isaac 實驗室的訓練點四肢運動
由于四足動物的運動策略涉及復雜的動力學，對機器人技術提出了重大挑戰。在現實世界中，訓練四足動物上下樓梯可能會損壞設備和環境。因此，
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