Matthias Lehnen – NVIDIA 技術博客
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Thu, 28 Sep 2023 07:50:33 +0000
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驗證 NVIDIA DRIVE Sim 雷達模型
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Tue, 26 Sep 2023 05:13:33 +0000
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傳感器模擬是解決自動駕駛汽車（AV）開發中現實世界數據差距的關鍵工具。然而，只有傳感器模型準確地反映了物理世界，它才有效。 傳感器可以是被動的，比如相機，也可以是主動的，發出電磁波（激光雷達、雷達）或聲波（超聲波）來產生傳感器輸出。在模擬中建模時，每個模態都必須根據其真實世界中的對應模態進行驗證。 在之前的文章中，我們詳細介紹了如何使用 NVIDIA DRIVE Sim 驗證相機和激光雷達模型，具體可以參見 Validating NVIDIA DRIVE Sim Camera Models 和 Validating NVIDIA DRIVE Sim Lidar Models。本文將涵蓋雷達，這是一種用于探測和躲避障礙物的重要傳感器。 雷達驗證有多種方法。例如，您可以比較在真實世界數據上訓練的 AV 堆棧在遇到合成雷達數據時的行為。或者，
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