Masoud Moghani – NVIDIA 技術博客 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog 閱讀開發者創建的最新技術信息、頭條新聞 和內容。 Wed, 26 Mar 2025 02:52:48 +0000 zh-CN hourly 1 196178272 隆重推出 NVIDIA Isaac 醫療健康版：一款 AI 驅動的醫療機器人開發平臺 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/introducing-nvidia-isaac-for-healthcare-an-ai-powered-medical-robotics-development-platform/ Tue, 18 Mar 2025 02:46:10 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13278 Continued]]> 醫療科技的未來是機器人，醫院將實現完全自動化，AI 驅動的手術系統、機器人助手和自主患者護理將改變我們所知的醫療保健行業。 構建 AI 驅動的機器人系統帶來了一些關鍵挑戰。將數據收集與專家見解相集成就是其中之一。為逼真的解剖結構、傳感器和機器人創建詳細的生物力學模擬是另一回事。這些仿真對于生成合成數據和訓練機器人至關重要。確保從虛擬部署無縫過渡到現實世界部署至關重要，同時在操作期間管理具有超低延遲的高帶寬、多模態傳感器 AI 也至關重要。 這些限制凸顯了對整體框架的需求，包括用于訓練高級模型的 AI 計算、用于在高保真虛擬環境中開發和驗證機器人行為的模擬計算，以及用于在臨床環境中實時執行的運行時計算。 適用于醫療健康領域的 NVIDIA Isaac 是一個 AI 醫療健康機器人開發者框架，可助力醫療健康機器人開發者解決這些挑戰。

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]]> 13278 AI 驅動模擬和數字孿生技術助力手術機器人技術創新發展 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/advancing-surgical-robotics-with-ai-driven-simulation-and-digital-twin-technology/ Mon, 14 Oct 2024 04:49:40 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=11744 Continued]]> 在手術室中集成機器人手術助手（RSAs）為外科醫生和患者的治療效果帶來了巨大的優勢。目前，這些手術機器人平臺由經過訓練的外科醫生在控制臺中通過遠程操作進行操作，可提高靈活性，從而簡化手術工作流程并減輕外科醫生的工作量。探索下一代手術助手的視覺行為克隆，可以進一步增強機器人輔助手術的能力和效率。 本文將介紹用于機器人手術輔助的兩個模板框架： 手術首次交互式自主助理（SuFIA） 和 手術首次交互式自主助理 – 行為克隆（SuFIA-BC）。SuFIA 使用自然語言引導和大語言模型（LLMs）來實現手術機器人的高級規劃和控制，而 SuFIA-BC 則通過行為克隆（BC）技術提高機器人手術助理的靈活性和精度。這些框架將探索 LLMs 和 BC 技術的近期進展，并對其進行調整，以便出色應對手術場景的獨特挑戰。 這項研究旨在加速手術機器人助手的開發，最終目標是減輕外科醫生的疲勞、

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