Marq Rasmussen – NVIDIA 技術博客
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Thu, 20 Apr 2023 03:19:42 +0000
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使用 ROS 2 MoveIt 和 NVIDIA Isaac Sim 創建逼真的機器人模擬
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/create-realistic-robotics-simulations-with-ros-2-moveit-and-nvidia-isaac-sim/
Tue, 18 Apr 2023 03:16:49 +0000
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MoveIt是一個機器人操縱平臺，融合了運動規劃、操縱、 3D 感知、運動學、控制和導航方面的最新進展。PickNik Robotics，領導 MoveIt 開發的公司，正在探索使用NVIDIA Isaac Sim在內部研發項目中。該項目的目標是提高對操縱的感知，并通過MoveIt Studio， PickNik 的商業機器人開發平臺，具有更自主的行為 這篇文章向您展示了如何將 MoveIt 2 與 NVIDIA ISAAC Sim 中模擬的機器人集成。本教程需要一臺安裝了 ISAAC Sim 2022.2.0 的機器，以及如下所列的系統配置。請參閱 NVIDIAIsaac Sim documentation了解具體的安裝細節和要求 要執行 MoveIt 計算的軌跡，我建議使用ros2_control用于管理和與您的機器人通信的框架，無論是真實的還是模擬的。建議使用這種方法，
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