Marius Montebaur – NVIDIA 技術博客
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Thu, 28 Sep 2023 07:50:33 +0000
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驗證 NVIDIA DRIVE Sim 雷達模型
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/validating-nvidia-drive-sim-radar-models/
Tue, 26 Sep 2023 05:13:33 +0000
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傳感器模擬是解決自動駕駛汽車(AV)開發中現實世界數據差距的關鍵工具。然而,只有傳感器模型準確地反映了物理世界,它才有效。 傳感器可以是被動的,比如相機,也可以是主動的,發出電磁波(激光雷達、雷達)或聲波(超聲波)來產生傳感器輸出。在模擬中建模時,每個模態都必須根據其真實世界中的對應模態進行驗證。 在之前的文章中,我們詳細介紹了如何使用 NVIDIA DRIVE Sim 驗證相機和激光雷達模型,具體可以參見 Validating NVIDIA DRIVE Sim Camera Models 和 Validating NVIDIA DRIVE Sim Lidar Models。本文將涵蓋雷達,這是一種用于探測和躲避障礙物的重要傳感器。 雷達驗證有多種方法。例如,您可以比較在真實世界數據上訓練的 AV 堆棧在遇到合成雷達數據時的行為。或者,
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