Kalyan Meher Vadrevu – NVIDIA 技術博客 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog 閱讀開發者創建的最新技術信息、頭條新聞 和內容。 Tue, 17 Jun 2025 07:38:55 +0000 zh-CN hourly 1 196178272 使用世界基礎模型生成的合成軌跡數據提高機器人學習效果 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/enhance-robot-learning-with-synthetic-trajectory-data-generated-by-world-foundation-models/ Mon, 16 Jun 2025 07:17:01 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=14215 Continued]]> 在機電一體化和機器人 AI 基礎模型的進步的推動下，通用型機器人技術已經問世。但關鍵的瓶頸依然存在：機器人需要大量的訓練數據來訓練裝配和檢查等技能，而且手動演示不可擴展。NVIDIA Isaac GR00T-Dreams 藍圖基于 NVIDIA Cosmos 構建，只需一個圖像和語言提示即可生成大量合成軌跡數據，從而應對這一挑戰。 借助 Cosmos 世界基礎模型 (WFMs) 和生成式 AI，開發者可以快速為 NVIDIA Isaac GR00T N1.5 等模型創建訓練數據。 本文將介紹 Isaac GR00T-Dreams 藍圖，詳細介紹其高級功能及其在開發 Isaac GR00T N1.5 基礎模型中發揮的作用。 Isaac GR00T-Dreams 藍圖是一個用于生成大量合成軌跡數據的參考工作流。這些數據用于教人形機器人在新環境中執行新動作。

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]]> 14215 R2D2：利用 NVIDIA 研究中心的新型工作流和 AI 基礎模型，提升機器人的移動和全身控制能力 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/r2d2-advancing-robot-mobility-whole-body-control-with-ai-from-nvidia-research/ Thu, 27 Mar 2025 05:47:44 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13416 Continued]]> 歡迎閱讀首期“NVIDIA 機器人研究與開發摘要（R²D²）”。此技術博客系列將讓開發者和研究人員更深入地了解 NVIDIA 各個研究實驗室在物理 AI 和機器人領域的最新研究突破。 開發強大的機器人面臨著諸多重大挑戰，例如： 我們通過在自身平臺上經過驗證的先進研究來應對這些挑戰。我們的方法將前沿研究與工程工作流相結合，并在我們的 AI 和機器人平臺（包括 NVIDIA Omniverse、Cosmos、Isaac Sim 和 Isaac Lab）上進行測試。最終生成的模型、策略和數據集可作為研究人員和開發者社區的可定制參考，以適應特定的機器人開發需求。我們期待分享我們的研究成果，共同構建機器人技術的未來。 在本期 R²D² 中，您將了解以下機器人移動及全身控制的工作流及模型，以及它們如何應對機器人導航、移動和控制方面的關鍵挑戰：

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]]> 13416 加速通用人形機器人的開發：NVIDIA Isaac GR00T N1 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/accelerate-generalist-humanoid-robot-development-with-nvidia-isaac-gr00t-n1/ Tue, 18 Mar 2025 04:57:31 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13314 Continued]]> 人形機器人需要能夠適應人類工作空間，處理重復性或高強度任務。然而，為真實世界的任務和不可預測的環境創建通用人形機器人是一項挑戰。通常來說，這些任務中的每一個都需要一個專用的 AI 模型。由于需要大量特定于任務的數據、高昂的計算成本，且模型的泛化能力有限，針對每一個新的任務和環境，從零開始訓練這些模型是一個非常繁瑣的過程。 NVIDIA Isaac GR00T 通過提供開源的 SimReady 數據、仿真框架（如 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab）、合成數據藍圖和預訓練基礎模型，能夠幫助解決這些挑戰并加速通用人形機器人的開發。 NVIDIA Isaac GR00T N1 的特點和優勢 NVIDIA Isaac GR00T N1 是世界上首個用于通用人形機器人推理和技能的開源基礎模型。這個跨實體模型接受包括語言和圖像在內的多模態輸入，

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]]> 13314 利用最新的 NVIDIA Isaac 版本推進機器人學習、感知和操控技術 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/advancing-robot-learning-perception-and-manipulation-with-latest-nvidia-isaac-release/ Mon, 06 Jan 2025 06:33:06 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=12575 Continued]]> 在 CES 2025 上，NVIDIA 宣布了對 NVIDIA Isaac 的重要更新。NVIDIA Isaac 是一個由加速庫、應用框架和 AI 模型組成的平臺，可加速 AI 機器人的開發。 NVIDIA Isaac 簡化了從仿真到實際部署的機器人系統開發過程。在本文中，我們將討論 NVIDIA Isaac 的所有新進展： NVIDIA Isaac Sim 是一款基于 NVIDIA Omniverse 構建的參考應用，使您能夠在基于物理的虛擬環境中開發、模擬和測試 AI 驅動的機器人。 新的 Isaac Sim 4.5 將于 1 月底推出，將帶來一系列重大變化，包括： Isaac Sim 經過重新設計，是一款可定制的參考應用。用于加快啟動速度的最小模板和具有完整功能以及所有依賴項的完整模板。

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