Joel Pennington

Joel Pennington 是 NVIDIA 的產品經理,他通過 NVIDIA Cosmos 平臺領導物理 AI 開發計劃,推動 Cosmos Reason 的發展。Cosmos Reason 是一種多模態推理模型,使具身 AI 系統能夠理解物理常識,并為機器人和自動駕駛汽車生成思維鏈決策。此外,Joel 還負責監督 Cosmos 后訓練框架、使用 Google DeepMind 的 SynthID 集成 AI 水印以確保合成數據的真實性,并管理 NVIDIA NIM 微服務,以便在云和邊緣環境中可擴展地部署 Cosmos 世界基礎模型。Joel 憑借其在故事片 VFX (迪士尼、Autodesk 的 Avatar 續作) 、AAA 游戲開發 ( Electronic Arts) 以及最近運營的一家 SaaS 公司 (為重工業提供實時 3D 分析) 中的背景,將空間計算和生成式 AI 聯系起來,以推進物理 AI,使機器人和自主系統能夠在場景中感知、推理并與現實世界的物理學進行交互

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模型/庫/框架

使用 NVIDIA Cosmos Predict-2 構建自定義物理人工智能基礎模型

構建更智能的機器人和自動駕駛汽車 (AV) 始于能夠理解現實世界動態的物理 AI 模型。這些模型發揮著兩個關鍵作用: 2 MIN READ