David Hoeller

David Hoeller 是 NVIDIA 的研究經理,他在 NVIDIA 開發模擬機器人學習工具。他獲得了蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室的博士學位,專門研究四足機器人導航和運動的表示學習。他為 Isaac Gym、Isaac Sim、Orbit 和 Isaac Lab 的發展做出了貢獻。

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機器人

縮小模擬現實的差距: NVIDIA Isaac 實驗室的訓練點四肢運動

由于四足動物的運動策略涉及復雜的動力學,對機器人技術提出了重大挑戰。在現實世界中,訓練四足動物上下樓梯可能會損壞設備和環境。因此, 3 MIN READ