Aaron Luk – NVIDIA 技術博客
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog
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Wed, 26 Mar 2025 09:36:50 +0000
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使用 OpenUSD 實現模塊化和可擴展的機器人仿真和開發
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/using-openusd-for-modular-and-scalable-robotic-simulation-and-development/
Tue, 18 Mar 2025 04:25:42 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13305
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在 物理 AI 飛速發展的推動下 ，機器人領域正在經歷重大變革。這一演變加快了新機器人解決方案的上市時間，增強了人們對其安全能力的信心，并有助于 為工廠和倉庫中的物理 AI 提供動力支持 。 在 GTC 上宣布推出的 Newton 是一款開源、可擴展的物理引擎，由 NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 共同開發，旨在推動機器人學習和開發。 NVIDIA Cosmos 作為基于開放模型許可的世界基礎模型 (WFM) 平臺推出，旨在加速自動駕駛汽車和機器人等自主機器的物理 AI 開發。 最新發布的 NVIDIA Omniverse Kit SDK 107 是機器人應用的另一個重要里程碑。它升級到 OpenUSD 版本 24.05，同時更新了 Python、C++和 Linux ABI。NVIDIA Isaac Sim 5.0…
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13305
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新視頻：用 OpenUSD 自定義模式表示數據
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/new-video-representing-data-with-openusd-custom-schemas/
Wed, 20 Sep 2023 06:47:12 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=7887
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自定義架構中的 Universal Scene Description，也被稱為 OpenUSD 或 USD，對于尋求表示和編碼復雜虛擬世界的開發人員來說至關重要。通過對數據模型進行形式化，模式使得符合 USD 的運行時能夠解釋原始數據。 無論是支持物理模擬，還是擴展 數字孿生，自定義模式都為虛擬環境中的創造力、保真度和創新提供了基礎。 在本期的第三期 OpenUSD 系列，我分享了開發人員必須了解的關于自定義模式的知識。 具體而言，我們深入探討： USD 中的自定義模式為制作更復雜的虛擬世界開辟了許多途徑。Open USD 包括幾何和著色等核心模式，并不斷開發自定義模式以拓寬數字景觀。 請訪問我們的 OpenUSD 資源頁面 以獲取最新的 USD 資源和教程。試試免費的 RunUSD 驗證服務，驗證您的 OpenUSD 資產和應用程序與一系列 Open…
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新視頻：具有通用場景描述的構圖和分層
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/new-video-composition-and-layering-with-universal-scene-description/
Thu, 29 Jun 2023 04:07:50 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=7383
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開發人員正在使用 Universal Scene Description（USD） 來推動 3D 工作流的邊界。作為一種生態系統和交換范式，Open USD 對各種數據源進行建模、標記、分類和組合，形成一個綜合的基本事實。它具有高度可擴展性，擁有四個關鍵功能，可以幫助開發人員滿足虛擬世界的需求。 在本系列視頻中，我們將探索 Open USD 的超能力，并為您提供掌握它們的基本理解。我們的第一集重點介紹 OpenUSD 的四個關鍵特性，使它成為數據建模和交換的理想工具。 我們最新發布的第二期關注 Open 中的合成和分層 USD 。在本視頻中，您將了解： 觀看以下視頻，深入了解。 要了解更多關于 Open USD 的最新進展，請加入我們參加 SIGGRAPH。有關最新資源和教程，請訪問我們的OpenUSD 資源頁面。 …
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