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    Robotics

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    A GIF showing RVIZ on the left, and Isaac Sim scene top view on the right. Initial global pose of the robot is computed in less than 1 second automatically using the occupancy-grid-localizer package, to start navigation. This removed the need to manually provide the initial pose for Nav2.
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    Image showing Isaac ROS NvBlox running with RVIZ output of 3D reconstruction with human detection.
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    Diagram showing ROS 2 benchmarking tool architecture, including data loader node, playback, node, and monitor nodes.
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    Image showing NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit, NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit, NVIDIA Jetson AGX Orin production modules, NVIDIA Jetson Orin NX production modules, and NVIDIA Jetson Orin Nano production modules.
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